Audi RS6 quattro arba tiesiog RS6 yra pats sportiškiausias A6 serijos automobilis (galingesnis nei Audi S6). Jo svarbiausi konkurentai rinkoje yra BMW M5 ir Mercedes-Benz E63 AMG. C5 RS6 buvo ketvirtas modelis sukurtas Audi privačios dukterinės bendrovės "Quattro GmbH". Pirmas buvo RS2 Avant, antras - C4 S6 Plus, trečias – 2000 metų Audi RS4. Šis RS6 buvo pirmas Audi RS serijos modelis pristatytas Šiaurės Amerikai. RS6 naudoja Volkswagen Grupės C5 platformą ir buvo pirmiausia pristatytas universalo kėbulu, o po to ir sedano. Automobilis turi 4.2 litro dviejų turbinų "biturbo" variklį su dviem DOHC galvom ir 5 vožtuvais kiekvienam cilindrui. 90° V8 benzininis variklis derintas kartu su Cosworth Technology kompanija. Su dviejų turbokompresorių pagalba (kiekvienam cilindrų blokui po vieną) šis variklis turi įspūdingą 450 AG galią nuo 5700 iki 6400 rpm ir 560 Nm sukimo momentą nuo 1950 iki 5600 rpm. Šis variklis geba sunkų automobilį pametėti iki 100 km/h vos per 4.9 sekundžių. RS6 buvo gaminamas tik su "Quattro" nuolatine visų varomųjų ratų sistema, kurios naujas centrinis diferencialas naudojamas ir 6.0 litrų W12 Audi A8 modelyje. RS6 turi tą pačią keturių svirčių priekinę pakabą ir galinę dviejų skersinių svirčių pakabą su mechaniškai valdoma DRC (Dynamic Ride Control) sistema leidžiančia sustandinti bet kurį iš amortizatorių važiuojant posūkyje, greitėjant arba stabdant. Priekiniai stabdžiai yra Brembo su aštuoniais stūmokliais, galiniai – vieno stūmoklio ATE.